Все гораздо проще чем кажется, просто проводишь пальцами по траектории перемещений и запоминаешь ее как ломаные линии , для углов и для боковушек аналогично, на ориентации использую фотографическую память, для боковушек две картинки по 6 штук а для углов логические цепочки алгоритмов, по типу справа два левых угла R U R' U R U2 R' L' U' L U' L' U2 L , на другой стороне U' подготовительное движение далее алгоритм поворачивающий три угла по часовой и обратно U