Сейчас я ее выполняю быстрее, т.к делаю без перехвата вот она u' R U R' D R U' R2 U R U2 (R' U R) делаю я ее за две секунды, ваша формула, конечно с меньшим количеством ходов, но для меня в ней есть один недостаток - она не интуитивно понятная, как написано выше попадание такого варианта маловероятно и смысла учить какие-то формулы особого нет, поэтому в своей формуле я делаю уклон на использование обычных алгоритмов ф2л, совмещаю их и мне ничего не нужно запоминать, для каждого случая нет смысла учить алго и их запоминать, но можно искуственно сделать эти варианты, поэкспериментировать и выбрать самый короткий путь решения именно обычно используемыми мной алгоритмами, т.к неожиданно увидев такой вариант можно потратить еще больше ходов, думаю мои мысли понятны